Ho lekanya ka mora hore sesebediswa sa tlhahlobo se phethelwe ke kgato e boima. Hobane sebopeho sa sesebediswa sa tlhahlobo se rarahane haholo mme bokahodimo ba 3D bo na le dintlha tse ngata tsa ho lekanya, hangata se lekanngwa ka komporo ya dikoordinate tse tharo. Le hoja ho nepahala ha komporo ya dikoordinate tse tharo ho le hodimo, ha ho bonolo ho sebetsa, haholoholo tlhahlobo e sa fellang e na le sehlahiswa se seholo se ikgethang le dikhutlo tse ngata tse shweleng. Mathata a tekanyo ya dikoordinate tsa benchtop a hlahile. Ka hona, mokgwa o mong wa ho lekanya o tsejwa ke bohle. Ena ke sesebediswa sa ho lekanya dikoordinate tsa letsoho tse hlalositsweng, sesebediswa sa ho lekanya se tshwanang le roboto.

Matsoho a mangata a bolelele bo tsitsitseng a hokahantsoe ke manonyeletso a potolohang ka li-axes tse otlolohileng ka bobeli, 'me sesebelisoa sa ho lekanya se hokahaneng sa sistimi ea ho lemoha se kentsoe shaft ea ho qetela. Ka kakaretso, palo ea ho potoloha ha mahetla, litsoe le matsoho e emeloa ke linomoro tse tharo tse arohaneng tsa "-". Sebopeho sa 2-2-3 se ka ba le a0-b0-d0-e0-f0 le a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mochini o lekanyang letsoho o kopantsoeng o nang le ho potoloha ha angular, e le ho ikamahanya le boemo ba hona joale, palo ea manonyeletso hangata e ka tlase ho 7, hangata bakeng sa ho lekanya ka letsoho.

Mochini o lekanyang letsoho o nka sebaka sa referense ea bolelele ka referense ea sekhutlo, 'me o hokahanya lithupa tse' maloa le probe e le 'ngoe ka tatellano ka lenonyello le potolohang, 'me pheletso ea probe e tsamaea ka bolokolohi sebakeng, ka kakaretso e nang le motheo, manonyello a 6, matsoho a 2, le Hlooho ea ho lekanya le likarolo tse ling li entsoe. Sistimi ea ho lekanya e na le sebaka sa likhato tse tšeletseng tsa tokoloho, se ka etsang hore ho be bonolo ho lekanya likarolo tse rarahaneng tsa mosebetsi. Mochini o lekanyang letsoho o kopanyang o sebelisa sekhutlo sa potoloho sa lenonyello ka leng le letsoho la ketso e le referense ea tekanyo ho fihlela tekanyo ea ho kopanya ka phetoho ea sistimi e kopanyang. Ka hona, paramethara ea mantlha e lekantsoeng tsamaisong ea ho fumana data ke sekhutlo sa lenonyello ka leng, 'me bolelele ba letsoho le sebetsang bo khethoa ke ho lekanngoa ha sebopeho sa mechini.